ESP8266 烧录 AT 固件
在文章 ESP8266 发起 HTTP 请求中，笔者介绍了 ESP8266 的 AT 命令的使用方式。本文将以集成了 ESP8266 芯片的 ESP-01 开发板为例，具体介绍烧录 AT 固件的方法。
下载工具
烧录固件所用的工具是 esptool，需要先配置好 Python 环境，然后用 pip 安装1
pip install esptool
乐鑫官网也提供了一个 Flash 下载工具，相当于给 esptool 套了个图形界面，目前只支持 Windows。笔者使用后感觉这个 Flash 下载工具体验不如 esptool 的命令行工具，因为烧录固件有时需要选择多个文件并指定起始位置，图形界面反而有些麻烦。
AT 固件有很多版本，需要根据 ESP-01 开发板的具体规格选择。乐鑫官方固件有 ESP8266 NonOS AT 和 ESP8266 IDF AT 两种，后者要求至少 2M 的闪存空间。笔者用的 ESP-01 空间不满足这一要求，因此只得选择 ESP8266 NonOS AT 固件，最新版本为 1.7.4。
此外还有安信可科技提供的 AT 固件。虽然 2017 年就停止更新了，但现在用起来并没有什么问题。
如果不清楚开发板与固件版本是否兼容，可以在刷好固件之后测试一下常用的 AT 命令看看有没有问题。
连接方式
ESP-01 与电脑的连接方式同样可以参考 ESP8266 发起 HTTP 请求这篇文章。唯一的区别是，烧录固件时需要一根额外的导线将 GPIO0 引脚接地，使芯片进入下载模式。
为了方便接线，可以用一块面包板倒一下：
市面上也可以买到专门为 ESP-01 设计的 USB 烧录下载器，如果需要经常烧录固件，入手一个可以免去接线的烦恼。
烧录固件
将 AT 固件的压缩包解压，在里面可以找到说明文档，用 esptool 烧录固件的具体参数根据文档设置即可。以 1.7.4 版本为例1
esptool.py write_flash --flash_mode dout --flash_size 1MB 0x0 boot_v1.7.bin 0x01000 at/512+512/user1.1024.new.2.bin 0xfb000 blank.bin 0xfc000 esp_init_data_default_v08.bin 0xfe000 blank.bin 0x7e000 blank.bin
如果烧录过程没有开始（具体表现为控制台输出一堆.....-----），那么就确认一下导线连接是否正确（特别是 GPIO0 的接地），然后重启 ESP8266。重启可以通过将 RST 引脚短暂接地或插拔 CH-PD 引脚的导线实现，也可以在保持其它连线不动的情况下插拔 USB 接口。
如果一切正常，进度条就会跑起来。烧录完成后，将 GPIO0 上的导线移除，使这一引脚悬空。再次重启后，就可以用串口监视器软件测试 AT 命令了。