将 Yeelight 烛光氛围灯接入 Home Assistant

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在五年前的文章将 Yeelight 烛光氛围灯接入 Apple HomeKit 中，笔者介绍了通过 Homebridge 控制 Yeelight 烛光氛围灯的方法。然而，笔者在将 Homebridge 相关代码迁移（使用 AI 转写）到 ESPHome 平台，并尝试在 Home Assistant 中使用时，发现原版代码的蓝牙交互实际上存在问题。yee.js 使用了0x43,0x67,0xde,0xad,0xbe,0xbf作为蓝牙连接后认证的 payload，但这实际上无效；即使 ESP32 和灯连接上了蓝牙，过一段时间后就会断开，下次控制时又需要重新连接。

经过搜索，笔者找到了两个重要的参考：I need Help to use esp32 to Control Yeelight Candla BLE Lamp with MQTT / HomeAssisant 以及“失联” 7 年的 Yeelight 烛光氛围灯，上线 HomeKit 平台 | 新人报到 - 少数派。根据这些资料，如果不完成配对，蓝牙每过一段时间就会被强制断开，和笔者遇到的情况一致。而测试成功的交互流程是，连接蓝牙后发送0x43,0x40,0x02进行认证，此时灯会进入配对模式，亮度会闪烁，之后旋转氛围灯，就可以配对成功。

基于此，笔者重新编写了 ESPHome 配置文件，供参考。

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substitutions:
  YEELIGHT_PAIR_BUTTON_PIN: GPIO0
  YEELIGHT_STATUS_LED_PIN: GPIO2

  YEELIGHT_SERVICE_UUID: "0000FE87-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
  YEELIGHT_NOTIFY_UUID: "8F65073D-9F57-4AAA-AFEA-397D19D5BBEB"
  YEELIGHT_CONTROL_UUID: "AA7D3F34-2D4F-41E0-807F-52FBF8CF7443"
  YEELIGHT_MAC: "F8:24:41:XX:XX:XX"

esphome:
  name: yeelight
  platformio_options:
    board_build.flash_mode: dio

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: esp-idf

logger:

api:

ota:
  platform: esphome
  password: ""

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

binary_sensor:
  - platform: gpio
    name: yeelight_pair_button
    pin:
      number: $YEELIGHT_PAIR_BUTTON_PIN
      inverted: true
    on_click:
      - script.execute: script_yeelight_pair
    internal: true

ble_client:
  - mac_address: $YEELIGHT_MAC
    id: ble_yeelight

sensor:
  - platform: ble_client
    id: sensor_yeelight_notify
    type: characteristic
    ble_client_id: ble_yeelight
    internal: true
    service_uuid: $YEELIGHT_SERVICE_UUID
    characteristic_uuid: $YEELIGHT_NOTIFY_UUID
    notify: true
    lambda: |-
      if (x.size() > 4 && x[0] == 0x43 && x[1] == 0x45) {
        bool power = (x[2] == 0x01);
        float brightness = (float)x[3] / 100.0;
        auto target = id(yeelight_candle);
        target->remote_values.set_state(power);
        target->remote_values.set_brightness(brightness);
        target->publish_state();
        ESP_LOGD("yeelight", "Sync - Power: %s, Brightness: %.0f%%", power ? "ON" : "OFF", brightness * 100);
      }
      return NAN;

light:
  - platform: monochromatic
    name: "Yeelight Candela"
    id: yeelight_candle
    output: output_yeelight_brightness
    on_turn_on:
      - script.execute: script_yeelight_on
    on_turn_off:
      - script.execute: script_yeelight_off
  - platform: binary
    id: yeelight_status_led
    output: output_yeelight_status
    internal: true

output:
  - platform: template
    id: output_yeelight_brightness
    type: float
    write_action:
      - script.execute:
          id: script_yeelight_brightness
          value: !lambda return state;
  - platform: gpio
    id: output_yeelight_status
    pin: $YEELIGHT_STATUS_LED_PIN

script:
  - id: script_yeelight_pair
    then:
      - script.execute: script_yeelight_off
      - script.execute: script_yeelight_on
      - ble_client.ble_write:
          id: ble_yeelight
          service_uuid: $YEELIGHT_SERVICE_UUID
          characteristic_uuid: $YEELIGHT_CONTROL_UUID
          value: [0x43, 0x67, 0x02] # enable pulse mode
      - light.turn_on: yeelight_status_led
      - delay: 10s
      - light.turn_off: yeelight_status_led
  - id: script_yeelight_on
    then:
      - ble_client.ble_write:
          id: ble_yeelight
          service_uuid: $YEELIGHT_SERVICE_UUID
          characteristic_uuid: $YEELIGHT_CONTROL_UUID
          value: [0x43, 0x40, 0x01]
  - id: script_yeelight_off
    then:
      - ble_client.ble_write:
          id: ble_yeelight
          service_uuid: $YEELIGHT_SERVICE_UUID
          characteristic_uuid: $YEELIGHT_CONTROL_UUID
          value: [0x43, 0x40, 0x02]
  - id: script_yeelight_brightness
    parameters:
      value: float # 0% - 100%
    then:
      - ble_client.ble_write:
          id: ble_yeelight
          service_uuid: $YEELIGHT_SERVICE_UUID
          characteristic_uuid: $YEELIGHT_CONTROL_UUID
          value: !lambda return { 0x43, 0x42, (uint8_t)(value * 100) };

笔者做的主要更改是支持了sensor_yeelight_notify，它监听灯的状态变化，并将状态同步到 ESPHome 的 light 实体上。这样，无论是通过 Home Assistant 控制灯，还是直接旋转灯进行亮度调节，ESPHome 都能正确地获取灯的状态并更新。

使用方式是：

  1. 将上述代码保存为yeelight.yaml，并替换其中的YEELIGHT_MAC为实际的灯的 MAC 地址（可以先扫描附近的 BLE 设备，然后根据名称yeelight_ms或者yl_candela找到灯），配对按键使用的GPIO0也可以根据情况修改。
  2. 通过esphome run yeelight.yaml将代码烧录到 ESP32 上。
  3. 确保灯处于蓝牙连接范围内。
  4. 通过esphome logs yeelight.yaml查看日志，在配对成功前，可以看到 ESP32 和灯的蓝牙连接间歇性断开，虽然 ESP32 会自动重连，但是此时操作的延迟会很大。
  5. 趁着连接成功的间隙，按下配对按钮（这里使用的是GPIO0，通常是 ESP32 开发板的BOOT按钮），等待 ESP32 开发板上的 LED 亮起，氛围灯也开始闪烁时，表示开始配对，此时旋转灯进行配对。
  6. 配对成功后，ESP32 和灯的连接会保持稳定，此时就可以添加进 Home Assistant，来控制灯的开关和亮度了。